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今天给大家普及一个经常会出现的问题，那就是在红灯的时候到底能不能右转？

对于这个问题很多老车主可能觉得好笑，智能信号灯交通厂家***，怎么那么笨。红灯亮了到底能不能右转？算不算闯红灯？ 因为有些新车主遇到这种情况时，不敢转，堵在路上。今天小编就告诉大家什么情况下可以转，而什么情况不可以转。

一、禁止右转的情形

1.设置有右转弯箭头灯，且箭头灯为红灯时；

2. 虽无右转弯箭头灯，但路口设置了禁止右转弯禁令标志的。

红绿灯检测应用——技术路线方案

交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言，在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景，金华信号灯交通，且感兴趣的信号灯区域只占很少的一部分。针对这些难点，国内外的众多研究者提出了相应的解决方案。总的来说，大多基于传统的图像处理方法；但目前也有用强学习能力的卷积***网络去进行识别，但这类方法往往需要大量的训练样本避免过拟合的风险。截至目前的大多数方法都是在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先验进行分割得到兴趣区域，然后再通过信号灯所特有的形状特征和角点特征等进行进一步的判定。比如，Masako Omachi等人提出在RGB色彩空间分割交通信号灯，使用HOUGH变换检测分割出的信号灯所在的圆形区域；徐成等提出在Lab色彩空间分割交通信号灯，使用模板匹配的方法识别交通信号灯的状态；谷明琴等则在HSV色彩空间中使用颜色直方图统计图像的H分量，确定交通信号灯的类型。本项目将基于传统的图像处理算法来进行交通信号灯的识别，***介绍核心技术。

我国蕞早出现的交通信号灯是在1923年上海的英租界有资料显示，在1923年，上海公共租界便开始在部分十字路口使用机械装置指示车辆停止与前进。在1927年，我国的胡汝鼎先生l发明了***信号灯一天，他站在繁华的十字路口等信号灯，当他看到绿灯亮了正要向前走，一辆转弯的汽车擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个***信号灯，提醒人们注意***。他的建议立即得到有美国***的肯定与支持，他们不仅在交通***中添加了相关条款，还将红、黄、绿三色的交通信号灯推广到全世界。