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?为什么红绿灯要做成红绿色？

早期的时候只有红、绿两种颜色，后来经过改良后，增加了一盏***的灯，红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯则表示通行。之所以采用这三种颜色，用这三种颜色作为交通讯号也和人们的视觉结构和心理反应有关。

人的视网l膜含有杆状和三种锥状感光细胞，杆状细胞对***的光特别敏感，三种锥状细胞则分别对红光、绿光及蓝光比较敏感。比如，MasakoOmachi等人提出在RGB色彩空间分割交通信号灯，使用HOUGH变换检测分割出的信号灯所在的圆形区域。由于这种视觉结构，人容易分辨红色与绿色。虽然***与蓝色也容易分辨，但因为眼球对蓝光敏感的感光细胞较少，所以分辨颜色，还是以红、绿色为佳。

交通信号灯并不是随意设置的。

科学依据

根据光学原理，红色光的波长很长，穿透空气的能力强，而且比其他信号更引人注意，所 以作为禁止通行的信号，采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别蕞大，易于分辨（红绿色l盲毕竟是少数）。此外，颜色也能表达出一些特定的含 意，要表达热或剧烈的话，蕞强是红色，其次是***。闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。绿色则有较冷及平静的 含意。因此，人们常以红色代表***，***代表警示，绿色代表安全。

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很多司机朋友都觉得右转不用管红绿灯，直接转就可以，但是这是错的，在国外可以，在国内一些路口却不允许这样，甚至还会被扣分罚款。千万要注意了，下边小编介绍一下几种右转。

箭头式灯

如果你遇到的是这种箭头形的灯，那就要注意看上面的指示了，如果有专门指示右转方向的灯，那你就要根据红绿灯的指示行驶，而且有时候还会有专门的标志在上面！

没有标记的地方是很容易吃亏的，有些人会由于看不懂无故的就被罚，但是有的地方却不会被罚款也不会被扣分，这是怎样回事呢？恐怕只能问交l警才能够知道了。

如果路口设有右转弯专用车道，且没有右转弯专用道信号灯控制时，车辆在路口右转弯不受信号灯的控制，但必须注意避让行人。

变道转入干道时，必须遵循“直行车辆优先通行”的让行原则。

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红绿灯检测应用——技术路线方案

交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。一般而言，在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景，且感兴趣的信号灯区域只占很少的一部分。针对这些难点，国内外的众多研究者提出了相应的解决方案。总的来说，大多基于传统的图像处理方法；但目前也有用强学习能力的卷积***网络去进行识别，但这类方法往往需要大量的训练样本避免过拟合的风险。以前我国的交通信号灯都是读秒设计，变灯之前会有倒计时，一般来说黄灯有三秒的倒计时，能给车主缓冲时间。截至目前的大多数方法都是在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先验进行分割得到兴趣区域，然后再通过信号灯所特有的形状特征和角点特征等进行进一步的判定。比如，Masako Omachi等人提出在RGB色彩空间分割交通信号灯，使用HOUGH变换检测分割出的信号灯所在的圆形区域；徐成等提出在Lab色彩空间分割交通信号灯，使用模板匹配的方法识别交通信号灯的状态；谷明琴等则在HSV色彩空间中使用颜色直方图统计图像的H分量，确定交通信号灯的类型。本项目将基于传统的图像处理算法来进行交通信号灯的识别，***介绍核心技术。