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汽车交通信号灯的这些知识要弄清，很多车主因此中招

今天给大家普及一个经常会出现的问题，那就是在红灯的时候到底能不能右转？

对于这个问题很多老车主可能觉得好笑，怎么那么笨。红灯亮了到底能不能右转？算不算闯红灯？ 因为有些新车主遇到这种情况时，不敢转，堵在路上。今天小编就告诉大家什么情况下可以转，而什么情况不可以转。

一、禁止右转的情形

1.设置有右转弯箭头灯，且箭头灯为红灯时；

2. 虽无右转弯箭头灯，但路口设置了禁止右转弯禁令标志的。

信号灯区域判定与识别

该步骤在前一步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。

信号灯面积

本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。

信号灯形状

形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；设置的阈值为0.5。感应控制感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。

信号灯的黑色边框

交通信号灯在形状上有个显著的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了SVM分类器，进行识别。

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交通指挥棒信号

交通警l察持棒发出停止信号时，不准车辆通行。已越过停止线的车辆，可以通行;交通警l察发出直行信号时，准许车辆直行，右转弯车辆在不妨碍被放行车辆通行的情况下可以通行;交通警l察发出左转弯信号时，准许左转弯车辆和直行的车辆通行，各方右转弯的车辆和T型路口右边无横道的直行车辆在不妨碍被放行的车辆通行的情况下，可以通行。科学依据根据光学原理，红色光的波长很长，穿透空气的能力强，而且比其他信号更引人注意，所以作为禁止通行的信号，采用绿色作为通告信号，是因为红色和绿色的区别蕞大，易于分辨（红绿色l盲毕竟是少数）。